Description

一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为 R 的正方形内的所有的目标。

现在地图上有 N 个目标，用整数Xi,Yi表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值Wi​。

激光炸弹的爆炸范围，即那个边长为 R 的正方形的边必须和x，y轴平行。

若目标位于爆破正方形的边上，该目标不会被摧毁。

求一颗炸弹最多能炸掉地图上总价值为多少的目标。

Input Format

第一行输入正整数 N 和 R ,分别代表地图上的目标数目和正方形的边长，数据用空格隔开。

接下来N行，每行输入一组数据，每组数据包括三个整数Xi Yi Wi 分别代表目标的x坐标，y坐标和价值，数据用空格隔开。

0 ≤ N ≤ 10000

0 ≤ Xi, Yi ≤ 5000

Output Format

输出一个正整数，代表一颗炸弹最多能炸掉地图上目标的总价值数目。

2 1
0 0 1
1 1 1​

1​

Source

前缀和与差分