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Description

给定一个 n个点 m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1号点到 n号点的最短距离，如果无法从 1号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

Input Format

第一行包含整数n和m。

接下来 m 行每行包含三个整数x,y,z表示存在一条从点x 到点y的有向边，边长为 z。

Output Format

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2

Hint

1<=n,m<=1e5 图中涉及边长绝对值均不超过1e5